文章目录[隐藏]
1．西门子驱动设备与plc的通信方式
2．组态主站和profibus网络
3．生成masterdrive从站
4．变频器的通信区选择
5．变频器的参数设置
simovert masterdrives是应用较广的变频器，它采用igbt逆变器、全数字技术的矢量控制，是全系列通用和模块化的产品，功率范围为0.55~2300 kw。
可以用软件drivemonitor或drive es来组态和监控西门子的驱动设备。
1．西门子驱动设备与plc的通信方式
西门子驱动设备包括多种系列的变频器和直流调速装置。它们可以使用profibus - dp、uss和simolink这3种通信协议。
uss协议属于主一从通信，plc作主站，驱动设备作从站。uss协议的mpi接口集成在变频器中，不需要增加硬件成本。但是通信速度较慢，只有基本通信功能，多可以连接31个从站。simolink协议主要用于驱动设备之间的主从通信。
profibus - dp协议的通信速度快，有附加功能（例如非循环通信和交叉通信），站点数更多，但是需要添加驱动设备的dp通信板。
cpu通过mpi接口与编程用的计算机通信，cpu集成的dp接口与变频器的cbp或cbp2通信板上的dp接口连接。
2．组态主站和profibus网络
在step 7中用新建项目向导创建一个项目，cpu模块为cpu 315 -2dp。选中simatic管理器的300站点，点击右边窗口的“硬件”图标，打开硬件组态工具（见图6-46），将电源模块和信号模块插入机架。
双击cpu模块中“dp”所在的行，点击打开对话框“常规”选项卡中的“属性”按钮，在出现的对话框的“参数”选项卡中点击“新建”按钮，生成一条profibus - dp网络。采用默认的参数，cpu 315 - 2dp为dp主站，站地址为2，网络的传输速率为1.5 mbit/s，配置文件为“dp”。点击“确定”按钮，返回hw config。
3．生成masterdrive从站
cbp (communication board profibus)接口板是simovert masterdrives的dp通信扩展板，cbp2是较新的版本。它们使用profibus协议或uss协议进行通信。
打开hw config右边的硬件目录窗口的文件夹“＼profibus dp＼simovert”，将其中的“masterdrives/dc master cbpx”或“masterdrives/dc master cbp2 dpv1”拖放到dp网络上（见图6-46），作者使用的是cbp板。在自动打开的“属性- profibus接口”对话框中，设置从站地址为3。两种cbp板的区别在于cbpx只能选择ppo类型的报文结构，cbp2 dpv1还能选择更多的报文结构，以支持cbp2扩展的dpv1功能。
如果安装了tia（全集成自动化）软件drive es，可以将硬件目录窗口的＼simovert＼masterdrives cbp中增加的“vector control cuvc”拖放到左边的硬件组态窗口的dp网络上。cbp2的某些扩展功能需要借助于软件drive es来实现。
4．变频器的通信区选择
双击打开硬件目录中的子文件夹“masterdrives/dc master cbpx”，文件夹内是cbp板的通信区选项（见图6-46）。过程数据pzd用于plc控制和监视变频器，参数数据pkw用于读写变频器的参数。pkw和pzd总称为参数过程数据对象(ppo)。组态时一般选择pp01和pp03。pp01有4个字的参数数据pkw和两个字的过程数据pzd。系统调试好后交付给用户使用时，一般选择pp03，它只有两个字的过程数据pzd，可以监控变频器和电动机的运行，但是不能修改组态的参数。
选中硬件组态窗口中的变频器，就像将模块插入et 200m的插槽一样，将图6-46中的“pp01：4 pkw/2 pzd”拖放到下面的窗口的第1行。下面的窗口自动生成两行信息，第1行是pkw，第2行是pzd，可以看到自动分配给它们的输入、输出地址。
双击表格中的某一行，可以看到该行的属性。数据的单位为字，一致性为“总长度”（即图6-38中的“全部”），表示通信的数据是一致性数据，主站需要调用sfc15将数据打包后发送，调用sfc 14将接收到的数据解包。因为是灰色的字和背景色，不能修改一致性属性。
5．变频器的参数设置
变频器在运行之前需要设置大量的参数，首先设置参数p60=1，p366=0，p970=0，恢复工厂设置，各参数被设置为默认值。然后根据电动机、变频器和反馈元件（例如增量式编码器）的具体情况，设置必要的参数。下面主要介绍与通信有关的参数设置：
·p53 =7，允许使用cbp通信板、参数设置单元和串行通信接口来修改参数。
·p107 =50 hz，电动机额定频率。
·p443. 001=k3002，主设定值来自pzd2。
·p554. 001=b3100，用控制字的第0位来控制电动机的起停。
·p571=b3101，p572恒为1，用控制字的第1位b3101控制电动机的正、反转。
·p734. 001=k32，pzd1为状态字。
·p734. 002=kk151，pzd2为n/f模式的频率实际值。
·p918 =3，通信板的dp站地址。