在如今的自动驾驶技术中，自动泊车系统已经成为了其不可或缺的一部分。自动泊车系统是利用车辆自身配备的传感器、控制单元以及电子行车辅助系统等，进行车辆的自动停车和出车的系统。它的工作原理和步骤如下。
首先，当驾驶员将车开到需要停车的位置时，系统内置的车位检测器会自动扫描周围的环境，确保车辆周围没有任何障碍物，同时找到合适的停车位。如果车位大小足够容纳车辆，系统会自动将车子停靠在车位中央的位置上。
其次，系统内置的车道线识别系统会帮助车辆判断车位的大小以及方位，以确保车辆能够安全地进入车位。
然后，当车辆接近车位时，雷达传感器会监测前方的车辆和物体，从而确保车辆没有发生碰撞。同时，车辆的转向系统会自动操控方向盘，控制车辆进入停车位。
最后，当车辆完全进入车位后，扫地机系统会自动控制刹车，从而确保车辆停稳在停车位内。此时，驾驶员只需要通过车辆内置的触摸屏或遥控器，让车辆出停车位即可。
总的来说，自动泊车系统是一项十分先进的车辆驾驶技术，可以大大减轻驾驶员在停车方面的压力和负担。随着科技的不断发展，相信自动泊车系统也会越来越完善和普及。