直流电机是一种常用的驱动机械设备的电动机，它的工作原理十分简单，能够轻松掌握。它是一种将直流电能转换成机械能动的装置，它的原理基于电磁力学原理：当电流穿过线圈时，会产生电磁场，而这个电磁场又会产生电磁力，这就是直流电机的工作原理。
1.电极板（electrode plate）电极板是直流电机的最重要组成部分，它是一个带有螺纹槽的圆形金属片，上面安装有铜线线圈。电极板上有一个固定在中心的轴，称为转子，转子上安装有一个转子磁铁。
2.电动机的电路（motor circuit）电动机的电路由两个主要部分组成：一个是绕组，另一个是电动机控制器。绕组是一组用来控制电动机转速的电线，电动机控制器是一种电路，用于控制电动机的转速和运行方向。
3.电动机的转向（motor direction）电动机的转向取决于电极板上线圈的排列方式，如果线圈以相反的方向排列，则电动机的转向也会相反。另外，电动机的转向也可以通过改变电极板上线圈的顺序来控制。
4.电磁力学原理（electromagnetic principle）电动机的运行受电磁力学原理的影响，当电流穿过线圈时，会产生电磁场，而这个电磁场又会产生电磁力，这种电磁力会使磁铁沿着磁场移动，从而带动转子旋转，从而实现直流电机的工作。
5.调节（regulation）直流电机的转速和转向可以通过改变电流的大小来调节，通常可以通过改变电动机控制器的输出电流来改变电动机的转速和转向。
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