plc（programmable logic controller，可编程逻辑控制器）在自动化控制系统中的应用越来越广泛。而在plc中，不同的模块担负着不同的功能，是plc系统中不可或缺的部分。以下是常见的plc模块。
1. cpu模块：作为plc系统的“大脑”，负责运算和控制程序的执行。cpu模块包括主cpu和扩展cpu，其中主cpu通常被安装在主机箱中，而扩展cpu则可以根据控制系统的要求灵活添加。
2. 电源模块：提供plc运行所需的电源，同时监控电源状态。
3. 输入/输出（i/o）模块：i/o模块是plc系统中至关重要的部分。通过i/o模块，plc可以实现与现场设备的信息交流，包括数字量输入/输出模块和模拟量输入/输出模块两种。
4. 通讯模块：通讯模块可将plc连接网络，实现与其他设备的信息交流与控制。
5. 专用模块：不同厂家的plc系统，可能还会有一些专用模块，如运动控制模块、温度控制模块、计数器模块等，可以满足不同领域的应用需求。
6. 编程模块：编程模块是plc系统中进行编程的界面和工具。plc系统的编程一般使用ladder diagram（梯形图）这种编程语言。
除此之外，plc系统中还有一些其他模块，如时钟模块、存储模块等，这些模块的作用相对较小，但是同样重要。需要注意的是，plc系统的模块数量和功能，应根据实际应用需求来选定，以保证控制系统的稳定性、可依赖性和安全性。
总的来说，plc系统的模块种类多样，每个模块都有其特定的功能，通过各个模块相互配合，可以实现对现场设备的控制和信息获取，适用于各种工业自动化领域。