对孩子抚养权有争议能离婚吗

对孩子抚养权有争议能离婚，但只能通过诉讼的方式离婚，双方当事人感情确实破裂无法调解的，法院一般会予以离婚。起诉孩子抚养权起诉书应写明双方基本信息等。
一、对孩子抚养权有争议能离婚吗
对孩子抚养权有争议能离婚。对抚养权有争议的，不能通过协议离婚，只能通过诉讼离婚，并确定孩子的抚养权归属问题。夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
二、起诉孩子抚养权起诉书要怎么写
起诉孩子抚养权起诉书的书写方式：应当写明原被告的基本身份信息。其次，应当写明写明诉索要抚养费的事实及理由；应当写明证据和证据来源，证人姓名和住所。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
三、怎么定抚养权归谁
抚养权确定的方法：协议优先，协商不成的，由法院判决。
1.不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则；
2.已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决；
3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。