s7-1200 和 s7-1200 之间 s7 通信
s7-1200 的 profinet 通信口可以做 s7 通信的服务器端或客户端(cpu v2.0及以上版本)。s7-1200 仅支持 s7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。
硬件:
cpu 1214c dc/dc/dc,v2.0
cpu 1214c dc/dc/dc,v4.1
软件:
step7 v13 sp1
所完成的通信任务:
s7-1200 cpu clinet 将通讯数据区 db1 块中的 10 个字节的数据发送到 s7-1200 cpu server 的接收数据区 db1 块中;
s7-1200 cpu clinet 将s7-1200 cpu server 发送数据区 db2 块中的 10 个字节的数据读到 s7-1200 cpu clinet 的接收数据区 db2 块中。
s7-1200之间 s7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下:
种情况:两个 s7-1200 在一个项目中操作;
第二种情况:两个 s7-1200 不在一个项目中的操作。
一. 种情况(同一项目中操作)
使用 step 7 v13 在同一个项目中,新建两个s7-1200站点,然后做 s7 通讯。
1.1 使用 step7 v13生成项目
使用 step7 v13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 s7-1200 站 client v4.1,选择 cpu1214c dc/dc/dc v4.1(client ip:192.168.0.10);接着组态另一个s7-1200站 server v2.0,选择 cpu1214c dc/dc/dc v2.0(server ip:192.168.0.12),如图 1 所示。
图 1 在新项目中插入2个 s7-1200 站点
1.2 网络配置,组态 s7 连接
在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“s7连接”,然后选中client v4.1 cpu(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0 cpu”,选择“主动建立连接”后建立新连接,如图 2 所示。
图 2 建立 s7 连接
1.3 s7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“s7_连接_1”,如图 3 所示。
图 3 s7 连接
点中上面的连接,在“s7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 4 所示。
在常规中,显示连接双方的设备,ip地址。
在本地id中:显示通讯连接的id 号,这里id=w#16#100(编程使用)。
在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中:定义通讯双方的 tsap 号,这里不需要修改。
图 4 连接的属性
配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 5 所示。
图 5 连接状态
1.4 软件编程
在 s7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 db1 和 db2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。
图 6 数据块
注意: 数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。
图 7 数据块属性-非优化的块访问
在主动建连接侧编程(client v4.1 cpu),在ob1中,从“instruction” >“communication” >“s7 communication”下,调用 get、put 通信指令,如图 8 所示。
图 8 发送接收指令调用
功能块参数意义如下表1.
call “put”
, %db3
//调用 put,使用背景db块:db3
req
:=%m0.0
//上升沿触发
id
:=w#16#100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
done
:=%m0.5
// 为1时,发送完成
error
:=%m0.6
// 为1时,有故障发生
status
:=%mw10
// 状态代码
addr_1
:=p#db1.dbx0.0 byte 10
// 发送到通信伙伴数据区的地址
sd_1
:=p#db1.dbx0.0 byte 10
// 本地发送数据区
call “get”
, %db4
//调用 get,使用背景db块:db4
req
:=%m1.0
//上升沿触发
id
:=w#16#100
//连接号,要与连接配置中一致,创建连接时的本地连接号
ndr
:=%m1.5
//为1时,接收到新数据
error
:=%m1.6
//为1时,有故障发生
status
:=%mw12
//状态代码
addr_1
:=p#db2.dbx0.0 byte 10
//从通信伙伴数据区读取数据的地址
rd_1
:=p#db2.dbx0.0 byte 10
//本地接收数据地址
表1. 功能块参数意义
1.5 监控结果
通过在 s7-1200 客户机侧编程进行 s7 通讯,实现两个 cpu 之间数据交换,监控结果如图 9 所示。
图 9 监控结果
二. 第二种情况(不在同一项目中操作)
使用 step 7 v13 不在一个项目中,新建两个s7-1200站点,然后做 s7 通讯。
2.1 使用 step7 v13生成项目
使用 step7 v13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 s7-1200 站 client v4.1,选择 cpu1214c dc/dc/dc v4.1;接着在另一个项目组态s7-1200站 server v2.0,选择 cpu1214c dc/dc/dc v2.0。
2.2 网络配置,组态 s7 连接
在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“s7连接”,然后选中client v4.1 cpu(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“未指定”,如图 10 所示。
图 10 建立 s7 连接
2.3 s7 连接及其属性说明
在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“s7_连接_1”,如图 11 所示。
图 11 s7 连接
点中上面的连接,在“s7_连接_1”的连接属性中查看各参数,如图 12 所示。
在常规中,显示连接双方的设备,在伙伴方“站点”栏选择“未知”;在“地址”栏填写伙伴的ip地址192.168.0.12。
在本地id中:显示通讯连接的id 号,这里id=w#16#100。
在特殊连接属性中:建未指定的连接,建连接侧为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。
在地址详细信息中:定义伙伴侧的 tsap 号(注意:s7-1200预留给s7连接两个tsap地址:03.01和03.00),这里设置伙伴的 tsap:03.00。
图 12 连接的属性及设置后连接状态
配置完网络连接,编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态,如图 13 所示。
图 13 连接状态
2.4 软件编程
在主动建连接的客户机侧调用 get、put 通信指令,具体使用同上一种情况。
三、附加说明
请注意,以上例子中使用的作为服务器的plc是固件版本v2.0的s7-1200 cpu,如果您使用固件版本为 v4.0 以上的 s7-1200 cpu 作为服务器,则需要如下额外设置,才能保证s7通信正常。
请点开作为s7服务器(sever)的 cpu 的设备组态,“属性->常规->保护”里“连接机制”一项需要勾选“允许从远程伙伴(plc\hmi\opc\...)使用 put/get 通信访问”,如下图所示:
图14 通信保护设置