差动输入之接线图（高速、高噪声时使用）
差动输出之线圈
【控制要求】
dvp32eh00m 发送 ab 相脉冲控制伺服，每秒发送 10000 个脉冲给伺服，伺服电机转动距离经编码器编码后接入 plc 高速计数输入点(差动输入点)，若 plc 高速计数器计数值与脉冲发送脉冲数目相差 10 个以上时，则报警灯亮。
【元件说明】
【控制程序】
【程序说明】
本范例用 m1013 来控制 plc 发送脉冲，d1220=k0 设置脉冲由 y0 输出。将伺服电机由编码器输出的回馈信号接入到 x0、x1 高速计数端，x0、x1 对应硬件高速计数器 c251，其最高计数频率为 200khz。当脉冲发送完毕后，m1029=on，接点型态比较指令 dld<=执行，若 c251 计数值与发送脉冲数目相差 10 个以上，即为 c251 计数器值小于等于 k9990 时，y5=on，报警灯亮。m1029=on， [rst c251]也被执行，c251 被清零，保证 plc 在下一次对输入脉冲计数时，c251 又开始从 0 开始计数。因为伺服编码器输出信号为差分信号，所以本范例需使用支持差分信号输入的 dvp32eh00m机种（其 x0、x1、x4、x5 输入端支持差分信号输入）。