l293电机驱动器是一款常用的集成电路芯片，其主要功能是控制直流电机和步进电机。该芯片广泛应用于机器人、小车、摄影云台等机电系统中。本文将简单介绍l293的特点、电路图、引脚函数等相关信息，帮助读者更好地了解和使用l293芯片。
一、l293特点
l293是一款高电流（最高可达600ma）双通道全桥驱动器。其最大输出电流可直接通过其内部接入的功率晶体管进行控制，从而实现电机驱动。该芯片内部集成有八个二极管，用于反电动势（emf）保护，同时它还内置了转换电容滤波电路，采用了dip16封装。相比其他驱动器芯片，l293具有以下主要特点：
1. 双通道全桥驱动器，可同时控制两个直流电机或一个步进电机。
2. 大电流设计（最高可达600ma）。
3. 内置二极管，反电动势保护较好，有效提高了电机驱动器的稳定性和寿命。
4. 静态功耗低，适合长时间工作。
二、l293电路图
下面是l293电路图，图中展示了l293连接到直流电机的电路图：
其中，vcc和vs分别为芯片的供电端和电机的电源端。l293有两个通道，每个通道的电路图基本相同。此处只介绍一个通道的连接方式。ena和enb是l293的两个使能输入，当ena和enb被设置为高电平时，即可驱动motor a和motor b。
三、l293引脚函数
l293有16个引脚，这些引脚包含了使能、输入和输出等多种功能。下面是各引脚的详细功能：
1. vss是芯片的负电源输入。
2. vcc是芯片的正电源输入。
3. 输出b1。
4. 输出a1。
5. 使能输入a（ena）。
6. 输出a2。
7. 输出b2。
8. 使能输入b（enb）。
9. 输出a3（仅限于l293d型号）。
10. 输出b3（仅限于l293d型号）。
11. 控制逻辑输入1。
12. 控制逻辑输入2。
13. 控制逻辑输入3（仅限于l293d型号）。
14. 控制逻辑输入4（仅限于l293d型号）。
15. 输出b4（仅限于l293d型号）。
16. 输出a4（仅限于l293d型号）。
需要注意的是：ena和enb是使能引脚，若将它们接地或开路，则输出会停止，电机不会运转。
总而言之，l293的使用范围十分广泛，它在各种电机驱动方面都有很好的表现。在使用时，只需要正确地连接其供电端、驱动端和控制器等元器件，就可实现对电机的引导。不过需要注意的是，l293也有其限制性，如：输出电流不能太大，不能应用于高压或大电流电路等。因此，我们在使用时也要结合具体场合做出正确的选择和使用。