自动化立体仓库的管理系统和自动化控制采用三级管理方式，如图2-2所示，即上位管理级、中位监控级和下位控制级。管理系统的计算机不仅要处理全部货物数据，还要在货物入出库等作业时向仓库内的有关设备发出各种相应作业命令;主终端即总服务器，通常是由系统管理员操作，它具有对整个系统管理和控制的最高权限：用户端1，2，…，n即各工作站，可分别设置在仓库入库端、出库端，或各有关部门;设备1，2，…，n在本系统中为堆垛机，一般都由自身装备的可编程序控制器(plc)控制，中位监控机由ibm l0c机构成，全自动方式运行时，监控机对堆垛机的控制是通过与plc的通信来完成。