使机器元件转动(包括有转动倾向)的力偶或力矩叫转动力矩，简称转矩。
任何元件在转矩的作用下，必定产生某种程度的扭转变形(可能包括弹性变形和塑性变形)。因此，习惯上又常把转动力矩叫扭转力矩,简称扭矩。
二者可以在任何场合领域混用，英文都是torque(moment)。但扭矩在工程技术上用的更普遍些，而电动机应该说转矩。
电动机的转矩是一种力矩，力矩在物理中的定义是：力矩=力×力臂，这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。电动机的转距=皮带轮拖动皮带的力x皮带轮的半径。
电机的转矩单位是 n•m(牛米)，计算公式是 t=9549 * p / n 。p是电机的额定(输出)功率单位是千瓦(kw)，额定转速 n 单位是转每分 (r/min)。