plc完成一个扫描周期所需要的时间，称为扫描周期时间，简称扫描时间。扫描时间的长短取决于系统的配置、i/o通道数、程序中使用的指令及外围设备的连接等。将一次工作循环中每个阶段所需的时间加在一起就是扫描时间。
扫描时间对plc的操作有如下影响：
1)扫描时间超过10ms，使用tc016～tc511时，timh (15)可能不准确，对于tc000～tc015操作正常（中断处理定时器缺省设置为tc000～tc015）。
2)扫描时间超过20ms，编程时使用0.02s时钟位(sr25401)可能不准确。
3)扫描时间超过100ms，编程时使用0.1s时钟位(sr25500)可能不准确，这时sr25309置1，产生扫描时间超出错误。
4)扫描时间超过120ms，fals9f监测时间sv超过（该时间可通过dm6618设置），产生系统错误并且停止操作。
5)扫描时间超过200ms，编程时使用0.2s时钟位(sr25501)可能不准确。
下面举例说明扫描时间的计算。
【例】 计算80点i/o的cqm1的扫描时间。设dc输入为48点（3个字），位输出32点（2个字），用户程序2000条指令（配有ld和out指令，设单个指令的平均处理时间为0.625μs），不使用rs-232端口，循环时间无最小设定。
【解】 扫描时间计算如下：
①系统监测时间=0.8 ms。
②程序执行时间=0. 625×2000=1. 25 (ms)。
③i/o刷新时间=3×0.01+2×0.005=0.04(ms)。
④访问外设端口：取最小时间0. 34 ms。
则扫描时间为上述各时间之和：0. 8+1. 25+0. 04+0. 34=2. 43 (ms)。