悬臂吊制动器类型的选择，主要是根据产品标准要求和主机或机构的实际需求，确定制动类型。按标准规定：起吊机构、变幅机构需要设置常闭式制动器，行走或旋转机构可以选择常闭式制动器。
可以考虑使用的地方，例如有足够的制动空间，可以选择块式、带式刹车或臂盘式制动；当制动空间受到限制时，可以选择内蹄式或钳形盘式制动。从配套主机的使用环境出发，对泄漏油有严格要求的场合应选择电磁或气动制动，对于环境温度较高的冶金场所，可选择绝缘等级高的电力液压制动或冶金式电磁制动。当环境温度较低或较高时，以及露天场所采用电液压制动时，应注意对相应牌号液压油进行更换。
当含有铁屑、粉尘较大的环境中，应避免采用电磁制动，防止粉尘进入电磁铁间隙，影响电磁吸合。如有必要，还可增加制动装置所需的额外功能。适用于低温环境下的电液推进加热器。在对起动和制动过程有严格要求的情况下，增加行程开关，了解制动器开启和关闭情况。
对维修、调整较难实施的环境，可增设制动间隙均等装置及摩擦片磨损自动补偿装置。增加的手动松闸装置，可以在特殊情况下人工开启制动。