编码器是一种用来检测运动的机械装置，通过转化转速和位置为数字信号，向控制系统提供准确的位置数据和速度数据，被广泛应用于工业、机床、机械、机器人等领域。
编码器的类型编码器可以分为旋转式和线性式两种类型。旋转式编码器适用于转动轴的检测。线性式编码器适用于行程检测，通常由滑动条和传感器组成。编码器还有基于磁性、光学、电容等原理的区别。
编码器的工作原理定子、传感器和信号处理器组成。转子上有一组同心圆或螺旋线，旋转时传感器检测到信号把旋转运动转化为数字信号输出。更高精度的编码器通常具有多圈和分辨率可调格式。
编码器的应用编码器广泛应用于工业机械（包括cnc机床）、自动化生产、机器人、航天航空装备、轮廓测量、轨道交通、医疗器械等领域。并且需要配合plc、伺服电机、步进电机等系统一起使用。
编码器的协议伺服协议、步进机接口、ppi协议、ssi接口、canopen等。
编码器的特点高分辨率、高可靠性和易于安装等优点，可以反映出运动控制系统和机器设备的状态，实现高精度位置控制和动态控制。
编码器的选型选型时应考虑东方电机、恒力电机、山洋电机等品牌、外观尺寸、输出信号类型、分辨率、转/移速等因素。
编码器的维护保养编码器相对于传感器部分较为脆弱，需要防潮、防尘、防震。在使用过程中应加强维护保养、及时清理、定期校验、防止受到静电等人为破坏。
编码器的故障排查编码器在故障排查过程中，应首先检查电源、电缆、传感器的连接方式和程序是否正确，按照错误代码提示进行调整。
编码器的发展趋势智能制造到来，编码器也将逐步智能化、集成化，适应更高的精度、快速性、越来越高启动次数，比如光栅编码器、磁编码器、角度编码器等。
编码器的应用案例智能物流、机器人等领域有着广泛应用。中船重工公司采用编码器控制剪切机的位置和速度，大幅提高了切割质量和效率；大陆集团和瑞萨电子联合推出了高精度电动汽车发动机检测技术，通过多圈编码器实现了更精准的转速和位置控制。