近年来，随着机器人技术的不断发展，自主式移动机器人已经成为了研究热点之一。这种机器人可以自主完成一系列任务，如自主探测、自主导航、自主避障等，在工业生产、军事侦察和智能家居等领域应用广泛。
而要想实现一台功能完备的自主式移动机器人，电路设计是至关重要的一环。arm架构作为目前市场上最广泛使用的处理器架构之一，成为了许多自主式移动机器人电路设计中的首选。
在arm架构上实现自主式移动机器人的电路设计中，核心部件是控制器，其负责对机器人进行实时的控制和管理。控制器需要有足够的处理能力和系统稳定性，以确保机器人在各种环境下均能稳定运行。
在选择arm架构的控制器时，可以考虑一些常见的型号，如st公司的stm32系列和ti公司的sitara系列。这两种控制器都具有高性能、低功耗和丰富的外设资源等优点，能够满足自主式移动机器人电路设计的要求。
另外，自主式移动机器人电路设计还需要考虑机器人的通信和数据传输。这些机器人通常需要通过wi-fi、蓝牙或其它通信协议等方式与外部环境相连，以完成任务。
为了保证通信质量和可靠性，我们可以使用一些专门的通信模块，如esp8266、nrf24l01等。这些模块可以在arm控制器上运行，实现数据的传输和通信功能。
除了控制器和通信模块外，自主式移动机器人还需要一些传感器和执行器，如超声波传感器、颜色传感器、电机、伺服等。这些设备通过智能的电路控制，可以实现精准的控制和操作。
总的来说，基于arm的自主式移动机器人电路设计是一项复杂且具有挑战性的技术活，需要设计人员拥有丰富的电子知识和系统架构能力。然而，随着技术的不断进步，我们相信自主式移动机器人必将为人类生活带来更多的价值。