本文介绍的正反转自动循环控制线路实际上是用位置开关来自动实现电动机的正反转。由于行程开关涉及实际机构，因此在电气原理图中用简单的机构运动示意图辅助说明。比如用如下的机构运动示意图表示：
图1机构运动示意图
图中的机床工作台可以沿实线箭头方向作直线前进运动，该运动由电动机经运动转换机构提供；也可以沿虚线箭头方向（即前进方向的反方向）作直线后退运动，该运动由同一电动机反转并经相同的运动转换机构提供。位置开关st1和st2将对这一组前进和后退的循环运动进行限位，前进过程中，工作台上的挡块碰到位置开关st2的触头时，位置开关st2动作，其动断触点断开，动合触点闭合，同一位置开关（图中st1、st2）的动断触点和动合触点可视为复合触点，故用虚线连接，且只标示一个文字符号。相应的控制线路设计过程如下。
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图二：添加位置开关后得到的线路图
按下正向起动按钮sb2，接触器km1得电动作并自锁，电动机正转使工作台前进。当运动到st2限定的位置时，挡块碰撞st2的触头，st2的动断触点使km1断电，于是km1的动断触点复位闭合，关闭了对km2线圈的互锁。st2的动合触点使km2得电自锁，且km2的动断触点断开将km1线圈所在支路断开（互锁）。这样电动机开始反转使工作台后退。当工作台后退到st1限定的极限位置时，挡块碰撞st1的触头，km2断电，km1又得电动作，电动机又转为正转，如此往复。
sb1为整个循环运动的停止按钮。sb2和sb3都是复合按钮，与前述的电动机正反转控制线路一样，它们也是为了满足在工作时方便人为地、随时改变工作台运动方向，而无需先按停止按钮。
位置开关st3和st4是起限位保护作用的位置开关，它们安装在机构运动的极限位置，作用是当出现某种故障，使工作台到达st1（或st2）位置时未能切断km2（或km3），工作台将继续移动到极限位置，触碰st3（或st4），从而将控制回路断开，以避免工作台越出允许位置所导致的事故。
上述这种用行程开关按照机床运动部件的位置或机件的位置变化所进行的控制，称作按行程原则的自动控制，或称行程控制。行程控制是机床和生产自动线应用最为广泛的控制方式之一。