相信大家都对委托都不陌生，在日常生活中，委托也是最常见的民事法律行为。那么委托代理关系终止的情形？委托代理基本条件有哪些？为了帮助大家更好的了解相关法律知识，小编整理了相关的内容，我们一起来了解一下吧。
一、委托代理关系终止的情形
有下列情形之一的，委托代理终止：
（一）代理期间届满或者代理事务完成;
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
（三）代理人死亡;
（四）代理人丧失民事行为能力;
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。
二、委托代理基本条件
委托代理关系赖以形成的基本条件为：
（一）市场交易中，存在两个或两个以上相互独立的行为主体，他们在一定约束条件下各自追求效用最大化。
（二）市场交易的参与者均面临不确定性风险，而他们掌握的信息处于非对称状态。在委托代理关系中存在两种不同的选择行为：一是委托方选择代理方，并按一定方式付酬，但不能直接观察到代理方的行为，又需按一定合同向代理方支付与其行为结果相联系的报酬。二是代理方选择自己的行动，它既会影响自己的收益亦会影响委托方的收益，但他选择行动产生的结果是随机的，不受他完全控制。
1、代理期间届满或者代理事务完成；
2、被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
3、代理人死亡；
4、代理人丧失民事行为能力；
5、作为被代理人或者代理人的法人终止。
三、委托代理关系终止的原因有哪些
（一）代理期间届满或者代理事务完成;
（二）被代理人取消委托或者代理人辞去委托;
（三）代理人死亡;
（四）代理人丧失民事行为能力;
（五）作为被代理人或者代理人的法人终止。
委托代理的法律特征
委托代理关系的法律特征可以概括为：代理人在委托人的授权范围内行使代理权，实施代理行为;委托人的利益依赖于代理人的行为;代理人以委托人的名义实施行为，但其行为的法律后果要由委托人承担。
委托代理人为被代理人的利益需要转托他人代理的，应当事先取得被代理人的同意。事先没有取得被代理人同意的，应当在事后及时告诉被代理人，如果被代理人不同意，由代理人对自己所转托的人的行为负民事责任，但在紧急情况下，为了保护被代理人的利益而转托他人代理的除外。
委托前最好签订委托合同，对委托的事项标的规定清楚，才能避免日后的纠纷。以上就是小编为您详细介绍关于委托代理关系终止的情形的相关知识，如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询，我们会有专业的律师为您解答疑惑。