状态转移图（SFC）的画法

状态转移图中的状态有驱动动作、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中转移目标和转移条件是必不可少的，而驱动动作则视具体情况而定，也可能没有实际的动作。
图 状态转移图的画法
如图所示，在初始步s0，没有驱动动作，s20为其转移目标，x0、x1为串联的转移条件；在s20步， y1为其驱动动作，s21为其转移目标，x2为其转移条件。
状态编程时，一般先绘出状态转移图，再转换成状态梯形图（stl）或指令表。