（1）格雷码转换和逆转换指令 这类指令有2条：gry （fnc170）和gbin （fnc171），常用于处理光电码盘编码盘的数据。(d)grn(p)指令的功能是将二进制数转换为格雷码，(d)gbin(p)指令则是gry的逆变换。如图3-89所示，gry指令是将源操作数[s.]中的二进制数变成格雷码放入目标操作数[d.]中，而gbin指令与其相反。它们的源操作数可取任意数据格式，目标操作数为kny、knm、kns、t、c、d、v和z。、16位操作时占5个程序步，32位操作时占9个程序步。
图 3-89 格雷码转换和逆转换指令的使用
（2）模拟量模块读写指令 这类指令有2条：rd3a （fnc176）和wr3a （fnc177），其功能是对fxon-3a模拟量模块输入值读取和对模块写入数字值。如图3-90所示，[m1.]为特殊模块号k0～k7，[m2.]为模拟量输入通道k1或k2，[d.]为保存读取的数据，[s.]为指定写入模拟量模块的数字值。指令均为16位操作，占7个程序步。
图 3-90 模拟量模块读写指令的使用