一、司法鉴定需要收钱吗
司法鉴定是收费的。司法鉴定的种类的有很多，并且每一样的价格都不大相似。收费数百元每例到1数千元每例，差别很大。
二、司法鉴定的定义和类型
司法鉴定是指在诉讼活动（包括诉前协商）中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。
或者说，司法鉴定是指在诉讼过程中，对案件中的专门性问题，由司法机关或当事人委托法定鉴定单位，运用专业知识和技术，依照法定程序作出鉴别和判断的一种活动。司法鉴定司法鉴定机构和司法鉴定人在完成委托的鉴定事项后，应当向委托人出具司法鉴定文书。司法鉴定文书包括司法鉴定意见书和司法鉴定检验报告书。司法鉴定结论作为证据使用，解决专业性问题的争议问题。
目前司法实践中最常见的是法医类鉴定，包括法医病理鉴定、法医临床鉴定、法医精神病鉴定、法医物证鉴定和法医毒物鉴定。司法鉴定还包括物证类鉴定，文书鉴定，痕迹鉴定，微量鉴定，声像资料鉴定，计算机司法鉴定，环境监测司法鉴定，工程造价司法鉴定，产品质量司法鉴定，司法会计鉴定，知识产权司法鉴定，税务司法鉴定，农业司法鉴定，资产评估司法鉴定，建筑工程司法鉴定，枪弹痕迹司法鉴定，其他司法鉴定。
当事人在诉讼中可以向司法机关申请，由司法机关对外委托司法鉴定。当然，当事人也有权自行委托司法鉴定，一般通过律师事务所进行，当事人请律师后，由律师代理委托司法鉴定。后可根据司法鉴定结论提供相应法律意见。比如针对伤残等级结论计算赔偿数额。
三、怎样进行司法鉴定
1.委托人委托司法鉴定机构进行司法鉴定，应当出具司法鉴定委托书，提供真实、合法、完整的司法鉴定材料。司法鉴定机构收到司法鉴定委托书和鉴定材料后，应当依照有关规定进行审查，作出是否受理的决定。司法鉴定机构决定受理鉴定委托，应当与委托人签订司法鉴定协议书，明确下列事项：委托人和司法鉴定机构基本情况;委托鉴定的事项、用途和要求;鉴定事项所涉及案件的情况;委托人提供的鉴定材料目录和数量以及检材损耗的处理;鉴定的时限、费用及其结算方式;双方的权利和义务;司法鉴定风险提示;争议处理等。
2.司法鉴定机构受理鉴定委托后，应当指定本机构两名以上具有委托鉴定事项执业资格的司法鉴定人进行鉴定。司法鉴定完成后，鉴定机构应当向委托人出具司法鉴定文书。