一、如何判断是否为正当防卫
判断是否为正当防卫方法如下：
1.有不法侵害发生;
2.必须是在不法侵害正在进行的时候；
3.正当防卫不能超越一定限度;
4.正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的;
5.正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
二、正当防卫可以拿武器吗
正当防卫不一定可以拿武器，看具体情况而定是否可以拿武器：
1.如果完全符合正当防卫的条件，正当防卫中也可以使用事先准备的武器。这样的防卫与完全合法的正当防卫没有区别。
2.如果你事先准备的武器是管制刀具之类，属于法律禁止携带的武器，应该不影响正当防卫的成立，但是携带非法武器应当构成其他的罪名。比如非法携带枪支，就构成非法持有枪支罪。
三、正当防卫和紧急避险有什么区别
1.危害的来源不同。正当防卫中危害的来源只能是人所实施的不法侵害行为；而紧急避险中危害来源不仅限于人的不法侵害行为，还可以是自然界的力量、动物的侵袭等。
2.行为指向的对象不同。正当防卫只能对不法侵害者本人来实行，不能损害没有参与实施不法侵害的其他人的利益；而紧急避险所损害的只能是与危险的发生无关的第三者的利益。
3.对行为的限制条件不同。紧急避险要求行为人必须是在不得已的情况下作为排除危险的惟一方法时才能实施；而正当防卫则无这样的要求。
4.对损害程度的限度不同。正当防卫所造成的损害，允许等于或者大于不法侵害行为所可能造成的损害；而紧急避险所损害的合法权益必须小于所保护的合法权益。
5.对主体的限定不同。正当防卫对防卫人一般无特殊要求；紧急避险则不适用于在职务上、业务上负有特定责任的人避免本人危险。