1. 模块简介
siwarex fta 是simatic s7-300 的一个功能模块，可以直接集成到simatic s7-300 或et 200m 底板总线上，主要任务是高精度测量多达三个测量范围的实际重量，并精确控制称重过程。具有1600 万间隔的高分辨率，贸易认证的高精度为3 x 6000 d
siwarex fta 称重模块通过参数化可以实现下列称重功能：
• 符合oiml r76 非自动衡器
• 符合oiml r61 自动装料衡器
• 符合oiml r51 自动分检衡器
• 符合oiml r107 非连续累计自动衡器 ( 累计料斗称)
2. fta 模块接线
在该实验中通过仿真器模拟称重传感器 。
如果称重传感器为四线制（如上图所示），必须将称重模块上的exc+与sen+短接，exc-与sen-短接，否则siwarex fta模块报故障。
如果siwarex fta模块与传感器之间通过接线盒进行连接，上述短接需要在接线盒内进行。
3. fta软件包安装
安装“用于simatic s7 的siwarex fta 配置程序包”订货号：7mh4900-0ak01
找到“set_up_for_simatic_s7”文件夹，运行可执行文件setup
4. step 7编程
（1）打开step7，创建一个 新的项目
（2）在该例子中硬件配置如下：
注意： siwarex fta属于功能模块，可以在cpu300或et200m的fm目录下找到
（3）将例子程序中的fb41、db11和db12、udt1和udt12拷贝到当前项目中，如下图所示：
（4）双击，打开ob1
从目录中找到fb41功能块，并添加到程序中（如下图）。也可以将例子程序中的ob1直接拷贝到当前项目中。
为功能块分配相应的参数，如下图所示：
参数含义如下：
addr： 硬件组态中siwarex fta模块的起始地址，本例子中为256
db_scale：该数据块存储了该称重模块的所有参数，本例为db12
db_vector：该数据块存储了称重模块的数据结构，本例为db11
cmd_in：命令代码，地址为db12.dbw6
cmd_en：命令触发，高电平触发，地址为db12.dbx8.0
proc_val1：当前的重量值，地址db12.dbd22
（4）常用操作
命令代码
含义
1
进入服务模式
2
退出服务模式
3
零点标定
4
称重砝码重量1标定
21
将当前重量设为零（保持传感器特性曲线斜率不变）
22
去皮
23
取消去皮
24
预设皮重
25
提高分辨率
203
对dr3进行读操作
403
对dr3进行写操作
8
恢复出厂设置
更多命令请参见siwaex fta使用手册。
（5）地址存储
db12中存储了与siwarex fta模块相关的所有参数，如何能够从中快速找到某个变量的地址呢？首先，需要事先了解该变量存储在那个数据记录（dr）中，其次，是该数据记录在db12中的起始地址。
比如，欲将重量单位有kg，改为t。
首先，通过查阅手册知道重量单位存储在dr3中，其地址为dbb118
其次，双击数据块db11，可以看到dr3在db12中的首地址为70
最后，可知“重量单位”这个变量在db12.dbb188中，如下所示：
5. 称重单元标定
（1） 在进行标定之前首先进入服务模式：
db12.dbw6=1
db12.dbx8.0=1
如果通过siwatool软件进行监视，可以看到右下角有 标志
（2） 零点标定
当前重量为97.28kg，将该重量标定为零点：
执行下列命令：
db12.dbw6=3
db12.dbx8.0=1
执行下列命令后，显示如下：
（3） 砝码标定
使用500kg的砝码进行标定（砝码重量存储在dr3中，其地址为db12.dbd90）：
首先，通过下列命令将dr3中的数据读取到plc中
db12.dbw6=203
db12.dbx8.0=1
然后，将砝码放到称重传感器上，执行下列命令修改标定砝码重量
db12.dbw6=403
db12.dbx8.0=1
db12.dbd22=500
最后，执行校秤命令
db12.dbw6=4
db12.dbx8.0=1
执行完上述命令后，显示如下：
（4） 默认的重量单位是kg，如果需要修改单位（如单位t），执行下列操作：
db12.dbb191=’t’
db12.dbb192=’’