在arm7tdmi处理器内部有37个用户可见的寄存器。
在不同的工作模式和处理器状态下，程序员可以访问的寄存器也不尽相同.
所有的37个寄存器，分成两大类：（1）31个通用32位寄存器；（2）6个状态寄存器。
在汇编语言中寄存器r0～r13为保存数据或地址值的通用寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。
其中r0～r7为未分组的寄存器，也就是说对于任何处理器模式，这些寄存器都对应于相同的32位物理寄存器。
寄存器r8～r14为分组寄存器。它们所对应的物理寄存器取决于当前的处理器模式，几乎所有允许使用通用寄存器的指令都允许使用分组寄存器
寄存器r8～r12有两个分组的物理寄存器。一个用于除fiq模式之外的所 有寄存器模式，另一个用于fiq模式。这样在发生fiq中断后，可以加速fiq的处理速度。
寄存器r13、r14分别有6个分组的物理寄存器。一个用于用户和系统模式，其余5个分别用于5种异常模式。
寄存器r13常作为堆栈指针（sp）。在arm指令集当中，没有以特殊方式使用r13的指令或其它功能，只是习惯上都这样使用。但是在thumb指令集中存在使用r13的指令。
r14为链接寄存器（lr），在结构上有两个特殊功能：
在每种模式下，模式自身的r14版本用于保存子程序返回地址；
当发生异常时，将r14对应的异常模式版本设置为异常返回地址（有些异常有一个小的固定偏移量）。
r14寄存器与子程序调用
操作流程：
1.程序a执行过程中调用程序b；
2.程序跳转至标号lable，执行程序b。同时硬件将“bl lable”指令的下一条指令所在地址存入r14；
3.程序b执行最后，将r14寄存器的内容放入pc，返回程序a；
r14寄存器与异常发生
异常发生时，程序要跳转至异常服务程序，对返回地址的处理与子程序调用类似，都是由硬件完成的。区别在于有些异常有一个小常量的偏移。
r14寄存器注意要点
当发生异常嵌套时，这些异常之间可能会发生冲突。
例如：如果用户在用户模式下执行程序时发生了irq中断，用户模式寄存器不会被破坏。但是 如果允许在irq模式下的中断处理程序重新使能irq中断，并且发生了嵌套的irq中断时，外部中断处理程序保存在r14_irq中的任何值都将被嵌套中断的返回地址所覆盖。
解决办法是确保r14的对应版本在发生中断嵌套时不再保存任何有意义的值（将r14入栈），或者切换到其它处理器模式下。 寄存器r15为程序计数器（pc），它指向正在取指的地址。可以认 为它是一个通用寄存器，但是对于它的使用有许多与指令相关的限制或特殊情况。如果r15使用的 方式超出了这些限制，那么结果将是不可预测的。
读r15的限制
正常操作时，从r15读取的值是处理器正在取指的地址，即当前正在执行指令的地址加上8个字节（两条arm指令的长度）。由于arm指令总是以字为单位，所以r15寄存器的最低两位总是为0。
当使用str或stm指令保存r15时，会有一个例外。这些指令可能将当前指令地址加8字节或加12字节保存（将来可能还有其它数字）。偏移量是8还是12取决于具体的arm芯片，但是对于一个确定的芯片，这个值是一个常量。
所以最好避免使用str和stm指令来保存r15，如果很难做到，那么应当在程序中计算出该芯片的偏移量。
“写r15的限制”
正常操作时，写入r15 的值被当作一个指令地址，程序从这个地址处继续执行（相当于执行一次无条件跳转）。
由于arm指令以字节为边界，因此写入r15的值最低两位通常为0b00。具体的规则取决于内核结构的版本：
（1）在arm结构v3版及以下版本中，写入r15的值的最低两位被忽略，因此跳转地址由指令的实际目标地址（写入r15的值）和0xfffffffc相与得到；
（2）在arm结构v4版及以上版本中，写入r15的值的最低两位为0，如果不是，结果将不可预测。
寄存器cpsr为程序状态寄存器，在异常模式中，另外一个寄存器“程序状态保存寄存器（spsr）”可以被访问。每种异常都有自己的spsr，在进入异常时它保存cpsr的当前值，异常退出时可通过它恢复cpsr。详细描述参看3.8小节。
thumb状态寄存器
thumb状态寄存器集是arm状态集的子集，程序员可以直接访问的寄存器为：
（1）8个通用寄存器r0～r7；（2）程序计数器（pc）；（3）堆栈指针（sp）；（4）链接寄 存器（lr）；（5）有条件访问程序状态寄存器（cpsr）。
在汇编语言中寄存器r0～r7为保存数据或地址值的通用寄存器。对于任何处理器模式，它们中的每一个都对应于相同的32为物理寄存器。它们是完全通用的寄存器，不会被体系结构作为特殊的用途，并且可用于任何使用通用寄存器的指令。
堆栈指针sp对应arm状态的寄存器r13。每个异常模式都有其自身的sp分组版本，sp通常指向各异常模式所专用的堆栈。
注意：在发生异常时，处理器自动进入arm状态。
链接寄存器lr对应arm状态寄存器r14，在结构上有两个特殊功能，详见“arm状态下的链接寄存器lr”。
注意：在发生异常时，处理器自动进入arm状态。
arm状态和thumb状态之间寄存器的关系
thumb状态寄存器与arm状态寄存器有如下的关系：
（1）thumb状态r0～r7与arm状态r0～r7相同；
（2）thumb状态cpsr和spsr与arm状态cpsr和spsr相同；
（3）thumb状态sp映射到arm状态r13；
（4）thumb状态lr映射到arm状态r14；
（5）thumb状态pc映射到arm状态pc（r15）。
下面讲一下，在thumb状态中访问高寄存器：
在thumb状态中，高寄存器（r8～r15）不是标准寄存器集的一部分。汇编语言程序员对它们的访问受到限制，但可以将它们用于快速暂存。
可以使用mov、cmp和add指令对高寄存器操作。