协议离婚后变更抚养权是否必须向法院起诉

协议离婚后变更抚养权是否必须向法院起诉
协议离婚后变更抚养权不是必须向法院起诉，也可以闲由双方协议变更，协议不成的，再向法院起诉。可以变更的情形有：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女、不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；八周岁以上子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。协议离婚后变更抚养权是否必须向法院起诉的法律依据
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持；（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。