pid控制调节是一种常用的自动控制调节方法，它通过比较设定值和实际值之间的偏差，计算出控制量，并通过输出信号调节执行机构的工作状态，使实际值逐渐趋向设定值。在工业生产中，pid控制调节已被广泛应用于温度、湿度、流量等参数的自动调节控制。
对于pid控制调节的经验总结，需要从以下几个方面进行分析：
一、设定合理的控制参数
pid控制调节的控制参数是比例系数kp、积分时间ti和微分时间td，不同系统的控制参数设置可能会有所不同。通常情况下，需要根据实际控制对象的特性和控制要求来确定控制参数，以达到最优的控制效果。
二、调试pid控制器
pid控制器需要经过调试才能正常工作，而不同的控制对象需要不同的pid控制器参数。通常情况下，需要根据所控制对象的特性，手动调节控制器参数，并对调节后的控制器进行试验和调整，以达到最优的控制效果。
三、调整控制器输出信号
pid控制器输出信号是用来调节执行机构的工作状态，从而实现实际值与设定值的接近。在调节输出信号时，需要根据实际情况对其进行调整，以提高控制效果和稳定性。
四、处理控制器输出抖动
pid控制器输出的信号有时会出现抖动现象，这可能是由于系统摩擦力、传感器失调等原因造成的。处理方法包括模糊控制、自适应控制等，以减少控制器输出信号的抖动，并提高控制精度和稳定性。
五、灵活处理突变干扰
在实际生产环境中，系统常常遭受到突变干扰，这可能会导致控制失效，因此需要灵活处理此类突变干扰。常见的处理方法包括抑制法、过滤法、加权法等。
以上是对pid控制调节经验的总结，需要注意的是，不同的控制对象和调节目标需要不同的调节方法和参数设置，需要根据实际情况进行调整。同时，需要不断改进控制方案和提高控制效果，以保证生产过程的稳定和安全。