toyoda公司的产品之一：编码器
编码器的定义及作用编码器是一种测量旋转运动的传感器，可将旋转运动转化为数字脉冲序列输出，以供测量、控制、记录等用途。因其具有高精度、高灵敏度、高信噪比的特点，广泛应用于数控机床、自动化装置、工业机器人、计量仪器及各种精密仪表等领域。
编码器的种类根据其结构和性能特点，编码器可分为旋转式编码器和线型编码器两大类。旋转式编码器包括绝对式编码器和增量式编码器，线型编码器则可分为玻璃刻度尺和磁性刻度尺两种。
编码器的特点精度高，可实现对细小旋转角度的测量。
分辨率高，可达到0.1微米甚至更高。
可旋转角度大，一般可达360度。
应力分布均匀，不会影响被测物体。
抗干扰、寿命长。
编码器的应用领域工业机器人、自动化装置等领域。
飞机导航系统、火箭卫星等航空领域。
医疗领域，如ct机、核磁共振仪等。
军事领域，如导弹、雷达等系统。
编码器的注意事项编码器安装时要注意其轴线与轴线之间的误差，以免影响测量精度。
操作时应注意防止重锤、重物或过大的冲击，以免损坏编码器。
清洁时切勿用硬物刮擦表面，以免影响使用寿命。
长时间不使用时，应保存在干燥、防潮、无粉尘、无腐蚀性气体的环境中。
编码器的维护保养定期检查编码器的防护等级、接线、定位等，确保其正常使用。
注意编码器的清洁卫生，用柔软的布擦拭表面，清除尘垢。
防止外界环境溶剂、酸碱等物质侵蚀，必要时可加装防护罩。
冲击、高温等环境中使用时，应选用具有抗环境干扰的编码器。
定期检查电源及接口等线路是否正常，如发现故障及时处理。
编码器的品牌推荐目前市场上编码器品牌众多，质量良莠不齐。在此推荐几个品质相对较好、性价比较高的编码器品牌，如：
西门子编码器
意大利emi编码器
美国海斯纳编码器
日本欧姆龙编码器
德国海德汉编码器
编码器的选型要点确定测量量程，选择合适的分辨率。
根据测量对象形态和测量环境选择合适的编码器类型和结构。
注意编码器的精度、灵敏度和线性误差等性能参数。
考虑编码器的安装方式和固定方式。
考虑编码器的连接方式和电源电压等问题。
编码器的价格参考编码器的价格根据品牌、型号、精度、分辨率等因素而不同。市场上常见的20-100毫米内的增量式编码器价格一般在几百到上千元不等，而绝对式编码器和线型编码器价格则相对较高，一般在千元以上。
编码器的未来发展趋势同轴式编码器的应用越来越广泛。
高精度、高可靠性是编码器的未来发展方向。
基于mems技术的微型编码器和光学编码器将得到进一步发展。
编码器与数字控制技术、网络技术的结合将成为未来发展的重点。