目前车床主轴停止与启动都没有时间都是一瞬间就停止或启动，如何缓慢启动与停止
答:按照如下方法中的任意一个将主轴缓慢启动与停止：
1.适当减小主轴参数md35200gear_step_speedctrl_accel[n]:（n表示主轴档位）即在速度控制模式下的加速度，
2.适当减小主轴参数md35210gear_step_posctrl_accel[n]:（n表示主轴档位）即在位置控制模式下的加速度，
3.适当减小主轴参数md32300max_ax_accel即轴加速度，
4.适当减小主轴参数md32200posctrl_gain[n]:（n表示主轴档位）即主轴伺服增益系数，
5.适当增大主轴参数md36020positioning_time,即主轴精准停延迟时间。