一、司法鉴定要收费吗
司法鉴定要收费的。费用先由申请鉴定一方垫付。案件审结后，一般情形下司法鉴定的费用由该案件败诉一方支付。
司法鉴定费用是根据诉讼标的和鉴定标的两者中的较小值，按照标的额比例分段累计收取。
标的额较大的，省级价格主管部门会同同级司法行政部门根据当地实际情况制定司法鉴定收费金额上限。
司法鉴定机构向委托人收取司法鉴定费用，应当向委托人出具合法票据。
根据《司法鉴定程序通则》第二条司法鉴定是指在诉讼活动中鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断并提供鉴定意见的活动。司法鉴定程序是指司法鉴定机构和司法鉴定人进行司法鉴定活动的方式、步骤以及相关规则的总称。
第八条司法鉴定收费执行国家有关规定。
二、哪些情形下司法鉴定意见书无效
在民事诉讼过程中，针对某些专业问题需要进行司法鉴定，比如伤残等级鉴定，工程造价鉴定，笔迹鉴定、财物价格鉴定等等。所以司法鉴定结论成为法院审理某些案件的重要证据，也可能决定着当事人胜败的命运。当有下列情形的时候，可以认定司法鉴定无效：
1.鉴定机构或者鉴定人员不具备相关的鉴定资格的;
2.鉴定程序严重违法的;
3.鉴定结论明显依据不足的;
4.经过质证认定不能作为证据使用的其他情形。
三、怎么写司法鉴定书
写司法鉴定书的写法如下：
1.标题:写明司法鉴定机构的名称和委托鉴定事项;
2.编号:写明司法鉴定机构缩略名、年份、专业缩略语、文书性质缩略语及序号;
3.基本情况:写明委托人、委托鉴定事项、受理日期、鉴定材料、鉴定日期、鉴定地点、在场人员、被鉴定人等内容;
4.检验过程；
5.检验结果鉴定材料应当客观写明委托人提供的鉴定材料进行检验后得出的客观结果；
6.分析说明：写明根据鉴定材料和检验结果形成的鉴定意见分析、家别和判断过程。