用于比例压力阀和比例流量控制阀的阀放大器vt-vrpa1-100-1x
组件系列 1x模拟,欧洲板卡格式用于阀:dbetr、2fre特征差分输入,可从电压输入转换到电流输入两个非绝缘控制值输入选通输入和“斜坡关闭”输入振幅、零电位和可调节斜坡时间工作电压反向极性保护控制值和理论值的输出“准备就绪”的 led 显示产品说明限制和位置控制器从斜坡发生器 [3] 进行输出时,控制值电压将到达“gw”电位计,该电位计可通过面板使用并用作衰减器。也可用于设定阀门的最大充液流量。下游限幅器 [7] 将控制值限制为 105 % 至 -5 %(例如,在过大的控制值电压下或通过对电位计的零位“zw”和基本值“gw”进行调整),以防止阀芯冲撞机械终端位置。限幅器 [7] 的输出信号是位置控制值,该值将提供给 pid 控制器 [8] 并通过输出级 [17] 提供给板卡面板上的测量插口“w”以及连接器板 x1 的 端口 28c(斜坡和限幅器后的控制值)。控制值测量插口“w”的 +6 v 电压与 +100 % 的控制值相对应。pid 控制器针对 dbrte 和 fre 阀门已特别进行优化。在控制器中,位置控制值与实际位置值将会进行比较;如果存在差异,相应的控制输出将前馈至电流输出级 [13] 控制阀门比例电磁铁的输出信号。
位置检测位置传感器电子元件包括具有用于控制感应式位置传感器的下游驱动器 [15] 的振荡器 [14] 和用于分析位置传感器信号(理论值)的解调器 [16]。振荡器频率大约为 2.5 khz。感应式位置传感器必须作为带有“中间”传感的节流回路进行连接。位置传感器电子元件在工厂已调节。较长的线或电容式位置传感器的线可能需要重新调整零位(通过电位计“zx”)。可在实际值测量插口上测量理论值(对应于阀芯位置)。
注意:
与控制值相比,实际值信号会为以反向形式输出。100 % 路径在理论值测量插口和连接器板 x1 的端口 32a 处对应为 -6 v。
选通输入通过选通输入 20a 处的 > 10 v 信号,启用输出级和 i 控制器(由面板上的 led 黄色灯指示)。通过设置跳线 x3,使用选通输入的信号即可单独地启用它们。之后的转换输入将无效。
[ ] = 对电路图的赋值
使用外部时间电位计时,斜坡时间的内部电位计必须设置为最大值(“t1”和“t2”测量插口处电压约为 20 mv)。当外部电位计的电阻值与内部电位计(约为 500 kω)的电阻值并联时,最大斜坡时间将会减小。在这种情况下,将不能单独设置上升向下斜坡的斜坡时间。
通过应用 > 10 v 的电压到“斜坡关闭”转换输入或设置插入式跳线 x4,将斜坡时间设置为最小值(约 15 ms)。之后的转换输入将无效。最小值对于两个方向均为有效。
斜坡时间的计算跳线 x9 插头(斜坡时间“短”)
跳线 x8 插头(斜坡时间“长”)
下列内容适用:
u = 测量插口处电压以伏特为单位“t1”或“t2”
t= 上升和向下斜坡的斜坡时以秒为单位
斜坡功能下游斜坡发生器 [3] 根据给定的阶跃式输入信号产生斜坡形状的输出信号。可使用面板上的“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)电位计对输出信号的时间常量(斜坡时间)进行调整。指定最大的斜坡时间指的是 100 % 的控制值阶跃,视跳线设置 (x8,x9) 而定,该时间可能是约 5 s 或 50 s。如果将小于 100 % 的控制值阶跃转换为斜坡发生器输入 [3],则斜坡时间将相应缩短。可以在“t1”(上升斜坡)和“t2”(向下斜坡)的测量插口处检查当前斜坡时间。
有关详细信息,请参阅 技术数据
供电设备应用工作电压后,内部供电设备 [6] 将会产生与测量零位(m0)相比 ±9 v 电压。根据对负载零位(l0)的测量,其提高+9 v。电压 +9 v 和 -9 v(-9 v 对应于 l0)向连接器板 x1 流入并于使用于外部(例如用于控制值电位计)。最大负载能力为 25 ma。
准备就绪如果满足以下条件,放大器板卡将准备就绪:
工作电压 > 20 v
内部电源电压不对称
位置传感器线无电缆中断
线圈导线无短路
“准备就绪”状态通过面板上的绿色 led 指示。
控制值控制值电压直接由供电设备 [6] 的调节电压 +9 v 或通过外部控制值电位计指定。对于“控制值 1”输入,+9 v ≙ +100 %,对于“控制值 2”输入,+6 v ≙ +100 %。控制值输入的参考点 1 和 2 始终为 m0 (18ac)。控制值输入 3 为差分输入 [1](0 至 +10 v)。可通过将跳线设置为电流输入(0 至 20 ma 或 4 至 20 ma)进行配置。如果控制值由具有不同参考电位的外部电子元件指定,则必须使用差分输入。
断开或连接控制值电压时,确保在任何情况下两根信号线都同时与输入断开,或者同时与之相连。所有控制值在前馈之前都将根据其绝对值和符号 [2] 进行累加。使用“zw”电位计可以补偿控制值分压中的偏移电压。
外部时间电位计
external command value potentiometer (with 9 v command value input)
类型代码01
用于带电气位置反馈的比例压力阀的阀放大器,模拟,欧板卡格式
vt-vrpa1
02
适用于以下类型的阀:dbetr-1x
100
03
组件系列 10 ... 19(10 ... 19:安装和连接尺寸不变)
1x
04
型号:标准
v0
05
选项:标准
0
06
明文给出更多详细信息
*
01
02
03
04
05
06
vt-vrpa1
‒
100
‒
1x
/
v0
/
0
/
*
更换放大器 vt 5003、vt 5004 或 vt 5010 时,必须单独订购用于机架安装的物料号为 r900021004 的 4te/3he 盲板。
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创新 推进 变革 卓越
技术数据位置传感器振荡频率
f
khz
2.5 ±10 %
补充信息参考电压 1)
电位计电源
u
v
±9(i最大 = 25 ma)
anschlussart
32 极多点插头,din en 60603-2,设计 d
周围温度范围
ϑ
°c
0 … 50
存储温度范围
ϑ
°c
-25 … 70
尺寸
m
kg
0.15
1) 零电位升高
测量插口控制值
w
uw
v
0 ... 6 (ri = 1 kω)
斜坡时间
“下”
u下
v
0.02 ... 5
“上”
u上
v
0.02 ... -5 s
其他注意事项
上斜坡,短:0.02 v ≙ 5 s 和 5 v ≙ 0.02 s,
长:0.02 v ≙ 50 s 和 5 v ≙ 0.2 s
下斜坡,短:
-0.02 v ≙ 5 s 和 -5 v ≙ 0.02 s,
长:-0.02 v ≙ 50 s 和 -5 v ≙ 0.2 s
理论值 1)
x
ux
v
0 ... -6
1) ri = 1 kω
anzeigenled 显示
绿色 1
准备就绪
黄色 1
启用
调节选项零位校准信息
-5 ... 30 %
振幅衰减器
用于控制值
%
0 ... 105
斜坡时间上/下
斜坡 1
t
s
0.02 … 5
斜坡 2
t
s
0.2 … 50
线圈输出线圈电流
最大
imax
a
2.2
线圈电阻(20°c 时)
r(20)
ω
10
时钟频率
f
hz
1.5 khz
模拟输入控制值
电压(差分输入)
u
v
0 ... 10
电压 1)
一侧接地,第一次输入
u控制
v
0 … 9
电压 1)
一侧接地,第二次输入
u控制
v
0 … 6
电流
i
ma
4 … 20
电流
输入电阻
r
ω
100
备选
电流
i
ma
0 … 20
电流
输入电阻
r
ω
100
1) 参考电位是 m0
电源工作电压
公称
u
v
24
下限值
ub(t)min
v
22
上限值
ub(t)max
v
35
功耗
最大
s最大
va
35
电流消耗
最大
imax
a
1.5
保险丝
2.5 a 时间延迟
数字式输入启用
开启(活动状态)
u
v
10 ... ub
关闭(不活动状态)
u
v
0 ... 9
斜坡开/关
开启(活动状态)
u
v
0 ... 9
关闭(不活动状态)
u
v
10 ... ub
一般信息组件系列
1x
电子元件型号
模拟
设计
欧洲板卡
有关这些参数之外的应用,请务必向我们咨询!
操作和显示元件
功能
跳线
出厂设置
控制值 3
(差分输入)
x14
x12
x13
0 ... 10 v
●
0 ... 20 ma
4 ... 20 ma
跳线功能
跳线
出厂设置
启用
x3
开
●
可外部控制
斜坡
x4
关
●
可外部控制
斜坡时间
x9
x8
0.02 ... 5 s
●
0.2 ... 50 s
1) 要使用放大器 vt 5003、vt 5004 和 vt 5010,请务必将跳线 x3(启用)设置为“开启”。
电位计 零电位控制值
控制值衰减器
斜坡时间“上斜坡”
斜坡时间“下斜坡”
零电位实际值
理论值衰减器
测量插口 斜坡时间“上斜坡”
斜坡时间“下斜坡”
理论值
控制值
参考电位
led 显示
准备就绪(绿色)
启用(黄色)