是测量位移或角度的专用传感器。在机器人、自动化等领域广泛应用，如位置检测、速度检测、角度检测等。
工作原理电、机械等多种技术相结合而成的高精度传感器。在其内部，一个光源通过一个电子控制器激发，对着一个叫做编码盘的机械件。编码盘上有着微小的、类似黑白格子的结构，使光照射到检测器上。编码器会将黑白格子的变化转化为数字信号，并输出给计算机进行处理。
应用领域编码器广泛应用于cnc机床、3d打印机、洁净室、卫星定位系统、各种机器人、自动化及磁带录像机的部分组成部分。在汽车、机床、机械和电器制造及工业自动化等诸多领域，编码器也扮演着重要角色。
分类及选型编码器有绝对型和增量型两种。绝对型编码器不受任何干扰，能准确可靠地测量物体的角度或位置；增量型编码器只能测量物体的增量位移或角位移。根据安装方法的不同，编码器也分为滑动式、夹持式及直接安装式等。在选型时，需要考虑编码器的分辨率、精度、输出信号等因素。
维护保养编码器使用前需要进行仔细检查和校准，安装时需要注意防尘、防震、防水。在平时的使用和维护时，应注意防尘、防震、防水，保持干净，并定期检查和校准。同时，应避免强烈冲击、摆放在强磁场或电场附近，以免影响编码器的性能。
常见故障及解决方法外部干扰、机械磨损等。解决方法包括：重新校准、增强屏蔽、更换机械件等。
安全使用在使用编码器时，需要注意安全事项：不得随意拆卸、更换编码器部件，以免影响其密封性和精度；在更换机械件等操作时，需要采用专业工具和工艺，遵守操作规程；在操作过程中，必须按照说明书的操作步骤进行，避免误操作和事故发生。
环保意识编码器制造过程中需要消耗大量能源，释放污染物。对于废弃的编码器，应按照相关环保法规进行处理，以减少环境污染。
技术发展趋势智能化与数字化的发展，编码器的发展趋势是：小型化、高精度、多功能、高可靠、智能化。
价格因素精度、分辨率、输出信号等。在选型时，应根据实际情况和需求进行综合考虑，避免为了追求低价而牺牲质量。
市场前景编码器市场前景非常广阔，鉴于其在现代工业生产和自动化控制中的广泛应用，未来发展前景可观。