直流电机按励磁方式分类

可按结构、用途、容量大小等分类。在此，据励磁电路与电枢电路的联接关系分类更有意义。
1、他励直流电机：
励磁回路的电流由外电源供给，与电枢回路没有电的联系。
2、并励直流电机：
励磁回路与电枢回路是并联的。励磁回路两端的电压就是电枢回路两端的电压。
3、串励直流电机：
励磁回路与电枢回路是串联的。励磁回路的电流与电枢回路的电流相等。
4、复励直流电机：
主极有两个励磁绕组，其一与电枢绕组并联，另一个和电枢绕组串联。