机电传动系统过渡过程的分析

利用相似三角形原理
代入上式得
一阶线性常系数非齐次微分方程全解
对（4.3）求导，代入运动方程式化简得
仅考虑机械惯性的过渡过程n、t、i都是按指数规律变化的
启动
1.当t=0、tm=tst、n=0，加速度最大。
2.实际上当t=（3～5）tm=tl n=ns
3.令t=tm代入（4.8）n=0.632ns在数值上等于转速在此时加速直线上升到稳态ns所需时间。
停车
机电时间常数
由运动方程式
积分得
电动机从开始自由停车过程中转速也是按指数规律变化的。