STEP 7中的编程语言
step 7中有梯形图、语句表和功能块图3种基本编程语言,可以相互转换。通过安装软件包,还有其他的编程语言,以下简要介绍。
(1)顺序功能图(sfc)
step 7中为s7 graph,它不是step 7的标准配置,需要安装软件包,s7 graph是针对顺序控制系统进行编程的图形编程语言,特别适合顺序控制程序编写。
(2)梯形图(lad)
梯形图直观易懂,适合于数字量逻辑控制。“能流”(power flow)与程序执行的方向。梯形图适合于熟悉继电器电路的人员使用。设计复杂的触点电路时最好用梯形图。其应用最为广泛。
(3)语句表(stl)
语句表功能比梯形图或功能块图的功能强。语句表可供喜欢用汇编语言编程的用户使用。语句表输入快,可以在每条语句后面加上注释。设计高级应用程序时建议使用语句表。
(4)功能块图(fbd)
“logo!”系列微型plc使用功能块图编程。功能块图适合于熟悉数字电路的人员使用。
(5)结构文本(st)
step 7的s7 scl(结构化控制语言)符合en61131-3标准。scl适合于复杂的公式计算、复杂的计算任务和最优化算法或管理大量的数据等。s7 scl编程语言适合于熟悉高级编程语言(例如pascal或c语言)的人员使用。它不是step 7的标准配置,需要安装软件包。
(6) s7 higraph编程语言
图形编程语言s7 higraph属于可选软件包,它用状态图(stategraphs)来描述异步、非顺序过程的编程语言。higraph适合于异步非顺序过程的编程。
(7) s7 cfc编程语言
可选软件包cfc(continuous function chart,连续功能图)用图形方式连接程序库中以块的形式提供的各种功能。cfc适合于连续过程控制的编程。它不是step 7的标准配置,需要安装软件包。
在step 7编程软件中,如果程序块没有错误,并且被正确地划分为网络,在梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。如果部分网络不能转换,则用语句表表示。