技术文章

【2016-10-01】ros::spin() 和 ros::spinOnce()函数的区别及详解

1 函数意义首先要知道，这俩兄弟学名叫ROS消息回调处理函数。它俩通常会出现在ROS的主循环中，程序需要不断调用ros::spin() 或 ros::spinOnce()，两者区别在于前者调用
【2016-10-01】使用PBFunc在Powerbuilder中支付宝当面付款功能

在PB实现支付宝当面付的功能，需要先在支付宝进行商户签约，并设置相关的公钥信息（具体参考支付宝文档）。然后使用对应的私钥文件对参数进RSAWithSha1前面计算。具体代码如下： s
【2016-10-01】ES6新特征数字、数组、字符串

一、let和const let：声明变量，只在声明的块级作用域(大括号)内起作用［注意：let不向var那样可以自动提升］如果一个区块内存在let或const命令，该区块就被解析成封闭作
【2016-10-01】老生常谈JavaScript中的this关键字

相对于很多其他的面向对象语言来说，this代表的就是当前对象。例如Java中的this就是编译期间确定的。而在 JavaScript 中，this 是动态绑定，或称为运行期绑定的 Java中的t
【2016-10-02】关于js二维数组和多维数组的定义声明(详解)

声明一维数组：var goodsArr = []; 赋值：goodsArr[0] = 'First Value'; 这个毫无争议，因为平时使用PHP比较多，而php语法是可以直接使用goods
【2016-10-03】switch语句的妙用(必看篇)

switch语句的普通用法很简单，如下： var a = 3; switch (a) { case 1: console.log(a); break;
【2016-10-03】javascript中异常处理案例(推荐)

如下所示： <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"
【2016-10-03】json定义及jquery操作json的方法

一、背景 json是一种轻量级数据交换格式，非常利于Java服务与js的交互，本文将介绍json的简单定义和js如何解析json。二、内容 1、json定义：简单的json格式为[{"
【2016-10-04】原生js仿jquery实现对Ajax的封装

前言与js相比，jquery为我们省去了冗长的获取元素的代码，不用考虑一些麻烦的兼容问题，更加方便的动画实现，以及更加方便的方法调用让我们觉得jquery真是越用越舒服。但是jquery说到底
【2016-10-04】用jquery快速解决IE输入框不能输入的问题

在IE10以上版本，微软为了提高IE输入框的便利性，增加了文本内容全部删除和密码眼睛功能，但是有些时候打开新的页面里，输入框却被锁定无法编辑，需要刷新一下页面，或者如果输入框有内容需要点击一下输入

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