自动化仓库首要由货品存取机、贮存安排、运送设备和操控设备四个部分组成。
货品存取机
在自动化仓库中，视需求寄存零件的数量建立若干高层货架。每两个货架之间称为巷道，巷道内设有堆垛机。它可在轨迹上水平方向移动，也能够在自身的立柱上沿笔直方向移动，借以完结货品的存取操作。为了习惯立体存取，要求操作安全、精确并可进行遥控；为了习惯各种货品的装载特色和不同的贮存量，要求存取机具有各种相应的尺度和结构。存取机有各种不同的速度，这取决于该体系单位时间内的货品吞吐量。
贮存安排
一般又称货架体系。从结构上看有两种不同的货架：一种是货架与建筑物没有联络，独登时建在建筑物内部。这种货架能够撤除，灵敏便利，适用于高度不高的自动化库房；另一种是货架与建筑物严密相连，它除了贮存货品以外，尚用作支撑建筑物的墙体或房顶,成为建筑物的一部分,一般称为全体结构。这种货架建筑周期短、费用低，适用于高型的自动化仓库。
运送设备
一般是指货品存取机作业规模以外的运送设备，用以将货品存取机与其他长距离的运输设备联络起来。运送设备类型很多，首要依据作业量多少、货品类型和作业之间的配合状况而选定。常用的运送设备有铲车、引导车、地面有轨流动车、络绎车和辊筒链条运送机等。
操控设备
操控设备把自动化仓库的全部设备有机地联络在一起，使其依照预订的程序和要求动作，构成一个自动操控体系。较先进的操控设备一般都用几台小型计算安排成，采纳分级操控。这种计算机分级操控体系能快速地对信息进行实时处理。当一台计算机有毛病时操作仍不中断。整个体系便于测验、查看和修理。电子计算机还能对库房的订购与发送、库房物资储藏、库房作业定额管理提供信息，能对库房作业人员、作业手段、作业安排进行指挥和监督。 自动化库房面临的首要问题是下降生产成本，进步机械自动化水平，节约能源，削减环境污染，进步经济效益。