伺服系统的常见故障有以下几种：
超程
当进给运动超越由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会发作超程报警，一般会在crt上显现报警内容，依据数控系统说明书，即可排除毛病，免除报警。
过载
当进给运动的负载过大，频频正、反向运动以及传动链光滑状况不良时，均会引起过载报警。一般会在crt上显现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。一起，在强电柜中的进给驱动单元上、指示灯或数码管会提示驱动单元过载、过电流等信息。
窜动
在进给时呈现窜动现象：①测速信号不稳定，如测速设备毛病、测速反应信号搅扰等；②速度操控信号不稳定或遭到搅扰；③接线端子接触不良，如螺钉松动等。当窜动发作在由正方向运动与反向运动的换向瞬间时，一般是因为进给传动链的反向空隙或伺服系统增益过大所形成的。
匍匐
发作在起动加速段或低速进给时，一般是因为进给传动链的光滑状况不良、伺服系统增益低及外加负载过大等要素所形成的。尤其要注意的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，因为联接松动或联轴器自身的缺点，如裂纹等，形成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢，发生匍匐现象。
机床呈现振荡
机床以高速运行时，可能发生振荡，这时就会呈现过流报警。机床振荡问题一般归于速度问题，所以就应去查找速度环；而机床速度的整个调节进程是由速度调节器来完结的，即但凡与速度有关的问题，应该去查找速度调节器，因而振荡问题应查找速度调节器。主要从给定信号、反应信号及速度调节器自身这三方面去查找毛病。
伺服电动机不转
数控系统至进给驱动单元除了速度操控信号外，还有使能操控信号，一般为dc+24v继电器线圈电压。伺服电动机不转，
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