方案概述
在现代化生产制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各个生产环节高效流转，智能搬运机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。方案涉及搬运机器人和机器人调度系统（RCS）两大核心模块，可高效完成原材料或半成品库到产线线头，线尾到在制品或成品仓库，及物料分拣出库过程中的快速搬运、跨楼层跨厂房运输等工作，显著提高产线生产效率，大幅降低人工成本。
方案组成
方案特点
路径灵活，柔性强
智能搬运机器人采用视觉+惯性双导航，支持前进、后退、原地旋转等；
可根据产线需求灵活规划、调整机器人路