步进电机的加减速控制

大家都知道,步进电机不同于普通电机,插上电就可以用。步进电机只可以由数字信号操控运行的,当脉冲提供给驱动器时,在过于短的时间里,操控系统宣布的脉冲数太多,也就是脉冲频率过高,将导致步进电机堵转。推杆电机
要解决步进电机堵转的这个问题,必须采用加减速操控的办法。在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需求逐渐减低。这就是咱们常说的加减速办法。
步进电机转速度,是依据输入的脉冲信号的改动来改动的。只要给驱动器一个脉冲信号,那么步进电机就旋转一个步距角,假如脉冲信号改动太快,步进电机因为内部的反向电动势的阻尼效果,转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改动,将导致堵转和丢步。
因而步进电机在高速启动时,需求采用脉冲频率升速的办法,在中止时也要有降速进程,以保证实现步进电机精细定位操控。加快和减速的原理是一样的。 要解决步进电机堵转的这个问题,必须采用加减速操控的办法。在步进电机起步时,要给逐渐升高的脉冲频率,减速时的脉冲频率需求逐渐减低。这就是咱们常说的加减速办法。