蒸汽机是谁发明的 蒸汽机什么时候走向成熟

1、是希罗发明的。世界上第一台蒸汽机是由古希腊数学家亚历山大港的希罗（hero of alexandria）于1世纪发明的汽转球（aeolipile），这是蒸汽机的雏形。
2、约1679年法国物理学家丹尼斯·巴本在观察蒸汽逃离他的高压锅后制造了第一台蒸汽机的工作模型。同时代的萨缪尔·莫兰也提出了蒸汽机的主意。