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高级驾驶辅助系统(adas)是指使用各种传感器(激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波雷达和gps等。)安装在车辆上，在行驶过程中实时感知车辆周围的环境，识别环境中的车道线、红绿灯、路标、行人等车辆。对静态或动态障碍物进行识别、跟踪和预测，并结合车辆当前的运动信息进行决策规划。当发现可能的危险时，及时警告驾驶员或采取一定的行动，有效地提高了汽车行驶的安全性。
应该注意的是，adas系统可以 t完全控制汽车自动驾驶。当驾驶员可以控制汽车时，它部分地代替驾驶员控制汽车。;不能对紧急情况或简单的交通状况做出正确的反应。adas系统不是自动驾驶系统，所以它可以 不能完全代替司机开车。
adas系统的引入减轻了驾驶员的操作负担，弥补了驾驶员 缺乏决策和控制能力，提高了车辆的主动安全性。目前有以下adas系统。
1.自适应巡航控制系统acc自适应巡航控制(acc)可以根据驾驶员设定的目标速度和与前车的相对距离自动调整车速。
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在行驶过程中，acc保持驾驶员预设的速度，主动控制油门和制动，适应不断变化的交通状况。
另一个版本的acc 停止前进 还可以将车辆制动至停止，并自动重启车辆。
2.智能速度辅助系统——isa(intelligent speed assistance)可以获取当前路段的最高安全速度信息，并在车辆超过这个速度时提醒驾驶员减速。
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isa系统的输出包括提示、报警、自动控制以及上述两种或两种以上输出的组合。
超速行驶:是造成严重交通事故的重要因素。下图显示了不同超速解决方案的比较。
超速解决方案
3.前向碰撞预警系统——fcw前向碰撞预警系统(fcw)可以检测前车的移动速度和与本车的距离，并在有碰撞危险时向驾驶员发出警告。
4.车道偏离预警系统——车道偏离预警系统(ldw)通过摄像头识别车辆前方的车道线，并与车辆在车道内的位置进行比较。如果你发现驾驶司机无意变道，车辆有偏离车道的风险，让司机提前注意到偏离车道的风险，及时调整方向。
5.车道保持系统——lks车道保持系统(lks)基于ldw系统，当发现车辆即将偏离车道时，会主动控制方向盘的转向，使车辆保持在车道内。
lks
6.车道变换辅助系统——lca(车道变换辅助)是指通过传感器监测车辆的侧面和斜后方区域。如果该系统检测到有车辆从后方高速驶来，它会向驾驶员发出视觉警告，例如在后视镜中显示一个发光符号。当司机打开转向灯准备变道时，系统还可以发出听觉和/或触觉警告，提醒司机潜在的危险。
7、紧急制动系统——aeb紧急制动系统(aeb)在发生追尾事故时，可以帮助驾驶员紧急制动，防止事故发生或至少降低事故的严重程度。
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当aeb在快速接近前车时认识到追尾的危险，会让制动系统提前做好紧急制动的准备。如果驾驶员对危险情况没有反应，系统将首先通过听觉和/或视觉信号警告驾驶员，然后产生短暂但可察觉的间歇制动。然后，aeb系统将执行部分制动以降低速度，为驾驶员创造更多宝贵的反应时间。
一旦驾驶员踩下制动踏板，该系统将在制动过程中提供支持。如果系统识别出驾驶员 s制动强度不够，会加大制动压力使车辆尽可能停在障碍物前，以最大程度避免碰撞。
如果驾驶员没有做出任何反应，系统预测碰撞不可避免，就会触发全制动，将碰撞后果降到最低。
此外，驾驶员状况警告系统(dcw)可以判断驾驶员 通过监控驾驶员的疲劳状态。;眼睛或头部的运动，并在发现驾驶员疲劳时向驾驶员发出警告。停车辅助系统(pas)可以帮助驾驶员停车。
舞步
近年来，汽车adas系统的研究在世界范围内都很重要，各大汽车厂商也推出了搭载adas系统的车型。
下图显示了某型号的传感器配置图。
传感器配置图
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