栅栏杆道闸门的闸杆结构相对较为复杂，由中间的直杆为主杆组成多个四方形的栅栏效果，遮挡的面积更大。不可以用来限制车辆的出入，还可以防止人或动物钻进闸门。
道闸门的控制部分
1.用高集成电气控制电路，可实现电动按钮、无线遥控等多种控制方式。并预留了检测器、红外等多种接口。
2.高灵敏度的磁敏限位控制系统。低压直流控制，安可靠，限位准确。
栅栏道闸门又称挡车器，初从国外引进， 栅栏道闸基本外观是门用于道路上限制机动车行驶的通道出管理设备 ，现广泛应用于公路收费站、停车场、小区、企事业单位门口，来管理车辆的出入。
栅栏道闸门的特点：
手动按钮可作 “升闸”、“降闸”及“停止” 操作
无线遥控可作 “升闸”、“降闸”及“停止” 操作
停电后可手动摇把起落杆
具有便于维护与调试的“自栓模式”
可选配车辆传感器，使具有“车过自动落闸”“防砸车”或“冲闸自动抬杆”功能。
具备丰富的底层控制及状态返回指令，使收费系统电脑可对电闸作完备的控制。
道闸门组成
道闸由减速箱、电机、（或者采用液压）传动机构、平衡装置、机箱、闸杆支架、闸杆等部分组成。[1]
发展趋势
随着汽车工业的不断发展及汽车数量的日益剧增，对道闸的需求量也越来越大，对道闸的性能也提出了更高的要求。如道闸体化机芯、离合装置、智能防抬功能、遇阻返回装置、升温功能（确保在零下40度环境下使用）、抽风降温系统（及时降低电机温度）、自动离合装置、防撞脱杆装置等。杆的起落速度从0.8秒到6秒不等。杆子长度0-7米，根据现场实际通道宽度而定。道闸已越来越向高科技方面发展，以适应市场对产品的需求，在停车场系统管理中成为关键的车道设备。